Харис Юсупов родился 24 августа 1929 года в башкирской деревне Аркаулово в семье кузнеца. В юности война и голод мешали занятиям спортом, а театральное образование пришлось оставить из‑за нехватки средств. Начал заниматься единоборствами уже во время службы в армии.
Несмотря на поздний старт, он достиг звания мастера спорта по трём направлениям — вольной и классической борьбе, а также самбо, и выиграл первый чемпионат РСФСР по народной борьбе куреш. Переехав в Челябинск, Юсупов добился успехов как тренер по самбо и принялся развивать дзюдо — олимпийский вид спорта, который тогда был новым для СССР.
После переезда в Челябинск Юсупов возглавил кафедру борьбы в Челябинском институте физкультуры и почти 20 лет готовил юношеские и юниорские сборные СССР.
Главной особенностью его методики стал индивидуальный подход к каждому ученику: он подбирал технику под таланты каждого спортсмена. За это его называли «Папа Ю»; в спортивной среде это прозвище закрепилось.
За карьеру он вывел четырёх чемпионов мира и 14 чемпионов Европы, а сам выходил на татами и бросал соперников вплоть до 70‑летнего возраста.
Харис Юсупов ушёл из жизни в 2009 году после продолжительной онкологической болезни.
